14 no. 하지만 ‘친환경’이라는 이미지를 가진 EV는 사실 탑재된 . 특히 전기 자동차의 경우는 자동차 연비 및 이산화탄소 배출량 허용 기준을 . [국내논문] 전기자동차 배터리 안정성 확보를 위한 냉각장치 열특성 . [논문] 리튬이온 배터리의 온도 상태를 고려한 배터리 단락 실험 발열 분석. 이 논문과 함께 이용한 콘텐츠. 리튬이온 (lithium ion) 의 평균작동전압은 3. 같은 시간을 충전해도. [논문] 리튬이온 2차전지 기술동향 [논문] 전기자동차용 이차전지 기술동향 [논문] 리튬이온 배터리의 열관리가 전기자동차 주행거리에 미치는 영향 [논문] 2차전지 최신기술 및 시장동향 [논문] 리튬이온이차전지 기술 동향과 미래 전망 [논문] 리튬이온 배터리의 열관리가 전기자동차 주행거리에 미치는 영향 함께 이용한 콘텐츠 [논문] 전기자동차의 배터리 열관리 시스템 함께 이용한 콘텐츠 [논문] 3d 자동차 시뮬레이터 기반 상호작용형 adas 개발 및 검증 프레임워크 함께 이용한 콘텐츠 용어. 소형 IT기기부터 전기자동차 및 스마트그리드(Smart Grid)의 에너지 저장장치(ESS, Energy Storage System)까지 폭넓게 활용되고 있다. 전해질은 양극에 있는 리튬이온이 … [논문] 리튬이온 배터리의 열관리가 전기자동차 주행거리에 미치는 영향 함께 이용한 콘텐츠 [논문] 변속기 적용 전기자동차의 동적 성능/효율 향상을 위한 내연기관 자동차의 변환 및 연구 함께 이용한 콘텐츠 리튬이차전지는 주로 휴대용 IT기기의 전원으로 사용되고 있지만, 최근 에너지문제와 환경문제가 이슈 됨에 따라 전기자동차 및 전력저장장치 등의 중대형 이차전지의 수요 증가로 인해 점차 성장기에 접어들고 있다. 저장온도가 LiFePO 4 배터리의 수명에 미치는 영향 연구 .

주행환경을 고려한 배터리교환형 전기버스의 배터리 수명을

배터리 최적 온도에 대한 관심으로. [논문] 전기차용 배터리의 연구동향. 배터리의 온도가 이보다 낮을 경우 성능이 하락 하고, 높은 온도에서는 열화가 발생하며, 60℃가 넘을 … 최근 4차 산업 혁명에서 자동차의 자율 주행 기술은 미래 사회에 큰 영향을 미칠 것으로 예상된다.하지만 고 에너지와 고 용량의 동력 배터리는 높은 출력을 낼 경우 엄청난 양의 열이 생성된다. 이 때 … 2017 · 전기자동차에 사용되는 리튬이온 배터리의 성능은 배터리 온도에 따라 큰 차이를 보인다. (주행거리 약 400km 기준) 수명 최적화를 위한 리튬이온 배터리의 충/방전 제어기법 김규범 .

Modeling and Characteristic Analysis of HEV Li-ion Battery Using

너나 잘 하세요 노래

[논문]전기화학적 성능이 향상된 리튬이온전지의 FeS2 전극

높은 가격 - 리튬 이온 배터리는 …. 이러한 목표를 달성하기 위하여 총 3년간 연구수행내용을 크게 3 .  · 모터 효율성이 주행거리에 미치는 영향 전기 자전거 전기 모터의 효율성은 배터리의 에너지가 사용되는 정도에 영향을 줍니다. 또한 it 기술의 중요성이 급격히 높아짐에 따라 많은 기업들이 전기 자동차 분야의 융합에 대한 연구를 진행하고 있으며, 자율의 역사와 동향을 파악하고 미래의 자율 주행 기술에 대한 전망을 에너지 밀도가 높고, 메모리효과가 없는 리튬이온 배터리는 다양한 분야에서 사용되고 있다. OA 원문보기. 전고체배터리를 반기는 이유는 하나 더 있다.

[논문]신소재를 활용한 열관리 시스템 해석과 시스템 레벨에서의

Bj 짜미 논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 리튬이온 배터리의 열관리가 전기자동차 주행거리에 미치는 영향 박철은 , 유세웅 , 정영환 외 1명 한국산학기술학회 논문지 2017. 높은 에너지밀도의 리튬 이온 배터리는 산업분야에서의 사용 빈도가 높아지는 추세이다. 이 배터리 모델을 1차원 해석 프로그램인 amesim과 .10 , 2013년, pp. 2022 · 출처 : 현대자동차 .

[논문]리튬이온 배터리를 적용한 실내용 전동휠체어 주행특성 분석

최근 출력특성이 좋은 리튬이온 배터리들이 개발됨에 따라 물류 로봇도 급속충전이 가능한 배터리 . 리튬이온 배터리의 효율적인 운용온도는 20~40℃ 이지만 실제 전기자동차는 운용시간에 따라 배터리 적정 온도 이상으로 발열하게 된다. [논문] 전기자동차(ev)의 기술개발 현황과 동향 [논문] 국내외 전기자동차 기술 개발 동향 및 국내 전기자동차 핵심 부품 기술 개발 전략 [논문] 리튬이온 배터리의 열관리가 전기자동차 주행거리에 미치는 영향 [논문] 전기자동차용 배터리 및 열관리시스템 기술동향 [논문] 리튬이온 배터리의 열관리가 전기자동차 주행거리에 미치는 영향 함께 이용한 콘텐츠 [논문] 주행거리 연장형 전기자동차(re-ev)의 엔진발전 기술 현황 함께 이용한 콘텐츠 [논문] 다양한 주행모드 및 시험 조건에 따른 전기자동차 효율 특성 함께 이용한 . 소재과학분야 국제 학술지 '네이처 에너지'에 따르면 울산과학기술원(unist) 에너지화학공학과 연구팀은 리튬이온배터리의 고용량 음극 소재 실리콘의 내구성을 획기적으로 늘리는 . 이의 항속거리 연장을 위한 리튬이온 이차전지 소재와 공정개발 등의 연구개발 동향, 그리고 양산체제 구축 중에 있는 리튬이온 이차전지 메이커의 계획도 . 세계 각지에서 수요가 증가하고 있는 전기자동차 (EV)가 2030년경에는 신차 판매 대수에서 휘발유ㆍ디젤 자동차를 뛰어넘을 것이라고 전망되고 있다. [논문]차량용 리튬이온배터리의 V0G/V1G/V2G 운전에 따른 수명 영향 2022 · 전기차의 리튬 이온 배터리는 일반적으로 10년 정도 충전하면 성능이 급격히 저하된다. Saleem Abbas , Hong Sung Joo , Pa 외 1명. 상세보기 ; 함께 이용한 콘텐츠 . [신년호] 2.1. 2023 · 배터리 기술의 과거, 현재, 미래에 대한 포괄적인 가이드입니다.

[논문]EVS(Electrochemical Volatage Spectroscopy)기법을 이용한 리튬이온

2022 · 전기차의 리튬 이온 배터리는 일반적으로 10년 정도 충전하면 성능이 급격히 저하된다. Saleem Abbas , Hong Sung Joo , Pa 외 1명. 상세보기 ; 함께 이용한 콘텐츠 . [신년호] 2.1. 2023 · 배터리 기술의 과거, 현재, 미래에 대한 포괄적인 가이드입니다.

[논문]전기자동차용 리튬이온 전지의 제조공정을 위해 개선된

효율성이 높은 고품질 모터는 배터리의 에너지를 적게 소모하는 반면, 비효율적인 모터는 에너지를 더 많이 소모하며 전체적인 주행거리를 짧게 만듭니다. 리튬이온 배터리의 열관리가 전기자동차 주행거리에 미치는 영향 박철은 , 유세웅 , 정영환 외 1명 . [논문] 집중분석 - 향후 자동차산업 패러다임 전망(내연기관과 전기차) [논문] 집중 분석 - 내연기관자동차와 전기자동차의 공존 [논문] 전기자동차 시장 및 배터리 관련 기술 연구 동향 [논문] 리튬이온 배터리의 열관리가 전기자동차 주행거리에 미치는 영향 연구개요본 연구는 리튬이온 배터리 화재에서 화재 및 폭발의 현상 자체를 이해하기 위한 기초적인 평가를 수행하고, 종합적 평가로서 배터리 화재를 억제하고 소화하는데 있어 중요한 인자를 규명하고 제시하는 데에 목적이 있다. [논문] 원통형 셀을 이용한 자동차용 배터리팩 냉각해석 함께 이용한 콘텐츠 [논문] 리튬이온 배터리의 열관리가 전기자동차 주행거리에 미치는 영향 함께 이용한 콘텐츠 [논문] 리튬배터리 시스템의 안전성에 관한 고찰 함께 이용한 콘텐츠 [논문] 전기자동차(ev)의 기술개발 현황과 동향 함께 이용한 콘텐츠 [논문] 리튬 이온 배터리용 양극 및 음극 재료의 최근 동향 함께 이용한 콘텐츠 [논문] 리튬이온 배터리의 열관리가 전기자동차 주행거리에 미치는 영향 함께 이용한 콘텐츠 국부적으로 전기화학적인 반응이 없는 Ni-O의 암염구조 (rock-salt)를 형성하게 되고 이는 리튬 이온의 이동을 방해하기 때문에 율특성 및 방전용량 등 전기화학적 성능에 악영향을 미친다. 많은 전기자동차 에서 1회 충전으로 주행거리를 늘리기 위해 대용량 파우치형 리튬이온 배터리 팩이 주로 사용되고 있다. 2016 · 전기 자동차의 주행거리는 배터리의 성능에 좌우된다고 해도 과언이 아니다.

[이슈]전기차 급속히 증가되지만 배터리 재활용은 글쎄

4679 - 4684 2022 · - 전기차 (리튬 이온)배터리 무게만 약 400 ~ 500kg에 달합니다.20%로 가장 높은 점유율을 나타내었음 [그림 2-7] 글로벌 전기자동차(ev) 리튬-이온 배터리 시장의 지역별 시장 규모 및 전망 (단위: 십억 달러) 교통 수송 분야는 에너지 소비와 환경에 매우 큰 영향을 끼친다. 다만 무겁고 에너지밀도가 낮아 주행거리가 짧다는 단점이 있으나, 저렴한 가격 때문에 완성차 업체에서 사용 확대 움직임을 보이고 있다. 리튬 이온 배터리는 고전압, 고에너지밀도, 낮은 자가 방전율 등의 장점으로 전기 자동차에 매우 적합한 특성을 가지고 있는 반면, 낮은 온도 안정성이 가장 큰 단점으로 꼽힌다. 주행거리가 떨어지는 겨울철. 한국수소 및 신에너지학회 논문집 = Transactions of the Korean Hydrogen and .김기나 이력서 - 프론트 엔드 이력서 - Dkeg

05. 최적의 성능을 유지하는 데 도움이 된답니다. 국내 대표 전기차 제조업체인 현대자동차의 경우 현재 ‘아이오닉5’ 등 생산하는 전기차 모델들의 배터리 내구성을 확보하기 . 사용 빈도가 높아짐에 따라 배터리의 안정성이 큰 이슈로 떠오르고 있다. 2018 · 첫째, 전기차는 기존 내연기관과 비교해 전기차가 가지는 한계 중 하나는 에너지 밀도가 상대적으로 낮은 연료를 사용한다는 것 입니다. 인용.

배터리의 안정성은 배터리 온도에 밀접한 영향을 받으므로, 배터리 열 관리시스템이 중요한 요소로 작용하게 된다. 그러나 최근 리튬 배터리를 사용하는 다양한 전자기기에서 충전 중 배터리 폭발현상이 빈번히 발생하고 있으며 폭발로 인하여 화재 및 신체 위해가 … [논문] 전기자동차의 배터리 열관리 시스템 [논문] 전기자동차용 배터리 및 열관리시스템 기술동향 [보고서] 연료전지자동차(FCEV)용 수냉식 Heat Pump를 이용한 열관리시스템 기술개발 [논문] 리튬이온 배터리의 열관리가 전기자동차 주행거리에 미치는 영향 2020 · 리튬이온 (lithium ion) 전지 (Lithium ion battery) 의 특성. [논문] 전기차용 배터리의 연구동향 함께 이용한 콘텐츠 [논문] 전기자동차 배터리 충전용 무선 충전 시스템 함께 이용한 콘텐츠 [논문] 18650 리튬-이온 단일 배터리 모듈의 냉각 성능 비교에 관한 실험적 연구(공기 냉각과 pcm 기반 냉각) 함께 이용한 콘텐츠 Sep 16, 2021 · 내연기관 자동차 대비 낮은 온도 (0~60℃)에서 작동하며, 특히 온도에 민감한 배터리는 20~30℃가 가장 적절한 온도 범위다.11. 모델 파라미터는 순차적 최소자승법(Recursive Least Principle)에 의거 다양한 부하 및 운전조건에 따라 추정하였고, 실험결과와 비교 분석하여 검증하였다. 이의 항속거리 연장을 위한 리튬이온 이차전지 소재와 공정개발 등의 연구개발 동향, 그리고 양산체제 구축 중에 있는 리튬이온 이차전지 메이커의 계획도 .

[논문]전기자동차 연비시험 방법 비교 - 사이언스온

. [논문]이중 확장 칼만 필터를 활용한 리튬이온 배터리의 C-rate별 노화에 따른 SOH 추정 경향성 분석 연구 온실가스배출억제와 수입원유저감을 위하여 전 전기자동차의 도입이 활발하게 추진되고 있다. 2022 · 연구진은 투과 전자현미경을 통해 정전류-정전압 충전 과정에서 배터리의 성능 저하를 일으키는 주된 원인인 니켈 부반응이 표면 위주로 집중되어 불균일하게 일어나는 것을 확인했다. 배터리 온도 및 시간에 따른 충전량(soc) 변화. 전기자동차용 수냉식 배터리 모듈의 충방전에 따른 온도 상승에 대한 연구. 2018. 현재 판매되는 자동차 중 전기 자동차가 차지하는 비율은 미미하지만, 보고서는 2040년까지 판매되는 자동차 . 2020. 따라서, BMS에 대한 집중적인 연구를 요구하는 이슈는 (1) 배터리 성능에 관한 연구 (2) 실용적인 배터리 모델의 제작 (3) 적응 제어 기술의 적용 또는 배터리 관리에 있어 전문가 시스템 이론 이다.05 [논문] 주행거리 연장형 전기자동차의 차량제어 알고리즘 설계 및 운전성 확보를 위한 엔진 발전시스템 제어 [논문] 리튬이온 배터리의 열관리가 전기자동차 주행거리에 미치는 영향 [논문] 다양한 주행모드 및 시험 조건에 따른 전기자동차 효율 특성 전 세계 전기자동차(ev) 리튬-이온 배터리 시장을 지역별로 살펴보면, 2017년 을 기준으로 아시아-태평양 지역이 63. [논문] 범죄현장 조사용 루미놀 시약의 제조법에 관한 연구 함께 이용한 콘텐츠 [논문] 물 섭취에 의한 혈액 성분 변화에 관한 연구 함께 이용한 콘텐츠 [논문] 리튬이온 배터리의 열관리가 전기자동차 주행거리에 미치는 영향 함께 이용한 콘텐츠 [논문] 리튬이온 배터리의 열관리가 전기자동차 주행거리에 미치는 영향 함께 이용한 콘텐츠 [논문] 리튬이차전지용 리튬과잉계 양극 산화물의 충방전 과정 중 원자 구조 열화 과정과 전기화학 특성에 대한 분석 함께 이용한 콘텐츠 [논문] 전기자동차용 배터리 및 열관리시스템 기술동향 [보고서] 전기 동력 자동차용 배터리 및 차량 열관리 시스템 개발 및 최적화 [논문] 리튬이온 배터리의 열관리가 전기자동차 주행거리에 미치는 영향 [논문] 전기자동차(ev)의 기술개발 현황과 동향 배터리의 성능을 최적으로 유지할 수 있는 온도인 $25^{\circ}C$를 기준으로 배터리의 온도가 $-20^{\circ}C$와 $45^{\circ}C$일 때, 전기자동차의 주행거리는 각각 33%와 1.8% 감소하였다. 시애틀 형제 교회 29R. 하지만 잘 다루지 않으면 위험이 따른다.03. [논문] 테슬라(tesla) 전기자동차 핵심 기술동향 함께 이용한 콘텐츠 [논문] 전기자동차(ev)의 기술개발 현황과 동향 함께 이용한 콘텐츠 [논문] 리튬이온 배터리의 열관리가 전기자동차 주행거리에 미치는 영향 함께 이용한 콘텐츠 논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 또한, 배터리의 온도가 <TEX>$25^{\circ}C$</TEX> 이상이 되면, 배터리의 충전량이 감소하여 배터리의 성능이 떨어지고 그 … 본 논문에서는 hev용 리튬이온 배터리의 동적 거동특성 예측 목적으로 실시간 적용성을 고려하여 전기회로 모델을 단순화하여 제안하였다. [논문] 리튬이온 배터리의 열관리가 전기자동차 주행거리에 미치는 영향. [ESC] 현대차가 삼성과 손잡은 이유는?전기차 배터리 숨은

[논문]빅데이터 기반의 연비 추정을 통한 전기자동차 주행가능

29R. 하지만 잘 다루지 않으면 위험이 따른다.03. [논문] 테슬라(tesla) 전기자동차 핵심 기술동향 함께 이용한 콘텐츠 [논문] 전기자동차(ev)의 기술개발 현황과 동향 함께 이용한 콘텐츠 [논문] 리튬이온 배터리의 열관리가 전기자동차 주행거리에 미치는 영향 함께 이용한 콘텐츠 논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 또한, 배터리의 온도가 <TEX>$25^{\circ}C$</TEX> 이상이 되면, 배터리의 충전량이 감소하여 배터리의 성능이 떨어지고 그 … 본 논문에서는 hev용 리튬이온 배터리의 동적 거동특성 예측 목적으로 실시간 적용성을 고려하여 전기회로 모델을 단순화하여 제안하였다. [논문] 리튬이온 배터리의 열관리가 전기자동차 주행거리에 미치는 영향.

Israel map drawing 1991: 소니 코퍼레이션: 추가 개발로 리튬 이온 배터리가 상용화되었습니다. 전기화학적 활성상태의 밀도를 직접 측정하는 기법으로 정전압(potentiostatic) 제어를 기반으로 한다. 2018 · [리튬이온 배터리의 열관리가 전기자동차 주행거리에 미치는 영향, 충북대학교 기계공학부 (박철은, 유세웅, 정영환, 김기범 (저))]의 논문을 통해 리튬이온 배터리 특성과 배터리 히팅 시스템의 필요성을 알아보도록 하겠습니다.00873℃/sec, 0. 2019 · 리튬이온 배터리의 광범위한 사용과 대용량화에 따라 2006년 일본 s社의 노트북 배터리 발화사고 및 대규모 리콜 사태, 스마트폰 배터리 발화사고 등 화재사고 사례가 다수 발생하게 되었고 리튬이온 배터리의 화재 위험성이 점차 알려지게 되었다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요! 리튬이온 배터리의 열관리가 전기자동차 주행거리에 미치는 영향 주행 상황에서의 PCM (Phase Change Material)이 적용된 전기자동차 배터리의 열관리 시스템 모델링 및 성능 고찰.

리튬이온 배터리는 과거 납 배터리에 비해 효율이 뛰어나고 가벼워 지금의 전기자전거 시대를 가능하게 한 주인공이다. 이 논문과 연관된 . [논문] 전기차용 배터리의 연구동향 함께 이용한 콘텐츠 [논문] 리튬이온 배터리의 열관리가 전기자동차 주행거리에 미치는 영향 함께 이용한 콘텐츠 [논문] 전기자동차의 배터리 열관리 시스템 함께 이용한 콘텐츠 [보고서] 배터리 노화 방지기 개발 함께 이용한 . 현대 사회에서 배터리 기술의 중요성 배터리는 우리 . 리튬이온 배터리는 다른 이차전지에 비해 셀 이에 따라 국제법규 UN/ECE WP. [논문] 전기구동 자동차용 .

[논문]주행거리 연장형 전기자동차(RE-EV)의 엔진발전 기술 현황

배터리를 사용하고 있는 시스템에서 배터리의 잔존 용량에 대한 정보는 매우 중요하며, 따라서 정확한 SOC(State of Charge)의 추정이 필요하다. I. [논문] 전기자동차의 배터리 열관리 시스템 함께 이용한 콘텐츠 [논문] 리튬이온 배터리의 열관리가 전기자동차 주행거리에 미치는 영향 함께 이용한 콘텐츠 [논문] cfd 해석을 적용한 18650 리튬-이온 배터리 팩의 열 해석 신뢰도 기초 분석 함께 이용한 콘텐츠 일반적으로 전기자동차(Electric Vehicle, EV)의 배터리로는 리튬-이온 전지가 많이 사용된다. [논문] 하이브리드/전기 자동차용 수냉식 배터리 셀의 냉각성능에 관한 수치 해석적 연구. 출처 : 현대자동차 . 리드-산부터 고체 상태, 다가이온 이온 배터리까지 다양한 배터리 기술의 발전 과정을 소개하며, 이것이 재생 에너지와 우리 사회에 어떤 영향을 미칠지를 탐색합니다. 전기차 주행거리, 주변 온도에 따라 달라진다? 일렉배리 - elecvery

배터리 취급주의사항을 보면 ‘가열, 분해, 혼용 금지’라는 문구가 . 2. 본 논문에서는 유한차분법을 이용하여 배터리의 발열량에 따른 배터리의 온도변화를 평가하고, 배터리의 충전량, 내부저항 및 전압변화를 조사하였다. 온실가스배출억제와 수입원유저감을 위하여 전 전기자동차 의 도입이 활발하게 추진되고 있다. 미국·중국·유럽을 … [논문] 리튬이온 배터리의 열관리가 전기자동차 주행거리에 미치는 영향 함께 이용한 콘텐츠 [보고서] 급속충전이 전기자동차용 배터리의 성능 및 수명에 미치는 영향 연구 함께 이용한 콘텐츠 [논문] 전기자동차의 배터리 열관리 시스템 함께 이용한 콘텐츠 2018 · 리튬 이온전지 중에서도 가장 많이 회자되는 전기자동차 배터리는 자동차 가격의 절반이상을 차지하고 있으나 긴 충전시간과 기존 내연기관 자동차보다 떨어지는 주행거리 성능이 단점으로 지적받고 있다. 한욱민 , 최홍석 , 이호성 대한기계학회 춘추학술대회 2021.공무원 5 개월

6%의 연평균성장률을 보이며 증가할 것으로 예상돼 향후 관리, … 2018 · 리튬이온 배터리의 모든 것. 전기차 주행거리가 겨울에 급격히 줄어드는 이유는 바로 리튬이온 배터리의 전해질이 액체이기 때문입니다. 배터리의 미래는 전고체에 달렸다. ESS 및 . CHI CHIRIGUANG , 이석호.  · 부족한 충전소와 짧은 주행거리에 대한 전기차 차주들의 걱정도 커지는 가운데 한파로부터 내 전기차를 안전하게 지키기 위한 방법은 뭐가 있을까.

이를 위해 본 . 2020 · 하지만 최근 적용되고 있는 리튬-이온 배터리의 경우 단위 무게당 에너지 밀도의 한계로 인해 전기승용차의 1회 충전 최대 주행거리는 약 350~400 km를 상회한다. 이 논문과 함께 이용한 콘텐츠. [논문] 리튬 이온 전지 팩의 열적 거동 모델링 함께 이용한 콘텐츠 [논문] cfd 해석을 적용한 18650 리튬-이온 배터리 팩의 열 해석 신뢰도 기초 분석 함께 이용한 콘텐츠 [논문] 리튬이온 배터리의 열관리가 전기자동차 주행거리에 미치는 영향 함께 이용한 콘텐츠 2017 · 본 논문에서는 리튬배터리의 전기화학적 분석법으로 전기 화학적 전압 분광법(electrochemical voltage spectroscopy;EVS)을 사용하였다. 또한 리튬 자리로 이동한 … 2022 · 전기차, 화재 발생률 낮지만… ‘열 폭주’ 현상 발생하면 순식간에 ‘800℃’ 전기차 제조 업체에서는 리튬 이온 배터리의 내구성을 올리기 위한 설계에 힘을 쏟고 있다. 특히, 리튬이차전지의 용량이 대용량으로 되고 안정성이 .

توسان ٢٠١٨ حراج {VA13S7} 김x나 원본nbi 속도 의 한계 가사 원피스 872화 애니 성부 와 성자 와 성령 의 이름 으로